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桁架式机械手的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制,所以,桁架式机械手有可能达到很高的位置精度(μm级)。为了实现一定的运动空间,桁架式机械手的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。桁架式机械手的工作空间为一空间长体。
桁架式机械手的优势
1.提供更安全的工作环境,降低工人地劳动强度,减少劳动风险;
2.减少工艺过程中的工作量及降低停产时间和库存;
3.提高企业竞争力,改善劳动条件逐步提高生产效率;
4.更强与可控的生产能力,加快产品更新换代;
5.提高零件的处理能力与产品质量;
6.消除枯燥无味的工作节约劳动力。
桁架式机械手由结构框架、X轴部件、Y轴部件、z轴部件、夹具和控制柜六部分组成:
1.结构框架主要由柱等结构件组成。它的作用是把每个轴顶到相应的高度。主要由铝型材、方管、矩形管等焊接件组成;
2.X轴、Y轴和z轴是桁架式机械手的核心部件,其定义规则遵循笛卡尔坐标系。
3.桁架式机械手的各轴总成通常由结构、导向、传动、传感器检测和机械限位五部分组成。
桁架式机械手可以应用的行业:汽车零部件行业、食品行业、物流行业、加工制造业、行业、木材加工行业、机床加工行业。
其中,几个热门行业有:
1.桁架式机械手可以应用在激光切割板材上下料。
2.桁架式机械手可以应用在管材搬运。
3.桁架式机械手可以应用在轮胎搬运和仓储管理。
4.桁架式机械手可以应用在卷膜码垛搬运。
桁架式机械手主要由4个立柱、X轴、Y轴、Z轴、夹具及控制系统六个部分组成。应用在工件上下料、移载、物料码垛、搬运等工序,可以大大提率和稳定性,降低劳动成本,完成自动化作业,实现无人化生产车间。
桁架式机械手主体横梁采用钢梁结构,导轨采用滚轮式导轨。传动采用齿轮齿条方式,模块化设计。速度快、负载大、精度高、行程长,便于维护。
桁架式机械手要如何安装?
桁架式机械手并不是一般商品,安装起来较难,务必工作人员上门来安装调试,通常会在货品抵达时与客户预定,随后立即上门来进行安装调试,此外,在安装调试时,培训客户现场员工实际操作桁架式机械手的方式。
机器设备功能强大,能保持顾客要想的作用,针对一些桁架式机械手的应用来讲,可能会遇到一些难点,不太清楚如何处理,一般遵循的标准是,和生产厂家沟通交流,看使用说明,大部分就可以解决困难了。
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