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桁架机械手操作步骤：
1.进入桁架机械手安全区域之前，请确保关掉主电源以及气压源，并将气、电源接头卸下。在操作桁架机械手之前务必要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开启设备，并且要经常检查供电电压是否符合设备运行，线路是否正常；
2.验证电机的转方向是否一致，然后打开电源；
3.在桁架机械手需要拆除的时候，其中对关掉射出机电源，关掉机械手电源，关掉机械手气压源；
4.洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，移动缓冲器座，使其靠近手臂；
5.旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动，将旋转安全螺丝锁好，使桁架机械手不能旋转等。
桁架机械手有哪些类型？
搬运桁架机械手：搬运机械手是桁架机械手的一种，主要用于工件、产品的搬运，搬运机械手模仿人的手部动作，完成抓取、搬运货物的动作，可以有效减轻人力，降低人工成本。
码垛机械手：码垛机械手可以在生产线上自动抓取产品，并完成产品的码垛、堆垛作业任务。
自动码垛机械手是机、电一体化高新技术产品，就是将产品按一定排列方式码放在托盘上，自动堆垛，并且可在堆垛多层后推出，然后由叉车运往仓库储存。
打磨机械手：打磨机械手采用传统机床与机械手相结合的方式，XYZ轴采用传统坐标式行走方式，可以增加设备整体刚性，扩大工作范围，4、5、6轴采用机器人手臂式机构可以增加设备灵活性，多自由度，无死角。
桁架机械手维护保养八大注意点：
1.每天做好各导轨面的清洁润滑，有自动润滑系统的桁架机器人要定期检查、清洗自动润滑系统，检查油量，及时添加润滑油，检查油泵是否定时启动打油及停止。
2.每天检查主轴箱自动润滑系统工作是否正常，定期更换主轴箱润滑油。
3.注意检查桁架机器人电器柜中冷却风扇是否工作正常，风道过滤网有无堵塞，清洗沾附的尘土。
4.注意检查冷却系统，检查液面高度，及时添加油或水，油、水脏时要更换清洗。
5.注意检查桁架机器人液压系统油箱油泵有无异常噪声，工作油面高度是否合适，压力表指示是否正常，管路及各接头有无泄露。
6.注意检查导轨、桁架机器人防护罩是否有效。
7.注意检查各运动部件的机械精度，减少形状和位置偏差。
8.每天下班做好桁架机器人清扫卫生，清扫铁屑，擦净导轨部位的冷却液，防止导轨生锈。
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