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在工业自动化中,工业机器人渐渐被应用于生产的每个环节,代替人力工作,推动了自动化生产的进程。而工业机器人地轨作为机器人的一个行走辅助机构,推动机器人按规定路线进行运动,扩张机器人工作半径,扩大机器人应用范围功能,进一步提升机器人利用效率,减少机器人使用成本,实现多个方面自动化生产,在有些空间比较复杂、工件大的场所广泛使用。
工业机器人地轨作为一种行走系统,行走轴主要包括整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等组成,能够匹配很多种机器人,不同应用场景、各特殊环境的需求。
工业机器人地轨是通过它的控制系统来控制机器人的移动的,机器人安装在行走轴的滑座上,通过控制系统按照路线移动。机器人的移动就是行走轴上机械手移动小车的直线方向上的移动,通过操作和显示屏进行编辑,在有效行程范围内,基本速度在1.2m-1.8m之间,可按照客户要求调节。
工业机器人地轨的控制系统有主控制柜、主开关、熔断器、马达过载保护、低电压保护、电源稳压、变压装置、操作面板和显示屏等组成,通过软件限位,组合形成开关限位,导轨两端的机械式停车器和导轨基础保护板来保护移动中的机器人。
工业机器人地轨的几大特点
1.多自由度,每个运动自由度相互的空间夹角为直角。
2.自动控制的,能够重复编程,所有运动均按程序运行。
3.可靠性高、速度高、精度高。
4.适合于恶劣环境,能够长时间工作,便于操作维修。
5.各个工业机器人地轨均可采用滚轮导轨,具有可高速运行,安装调试方便,适合长行程运用。
6.伺服马达控制,通过精度减速机、重载滚轮导轨齿轮条进行传动,重复精度高。
工业机器人地轨安装注意事项
1.在安装工业机器人地轨的过程中,大家要注意其应用的环境状况。
2.安装时的地面要坚固,不可以凹凸不平或是杂乱。在除此之外空间也有要求,要有足够的空间来运行。
全国工业机器人地轨热销信息