关键词 |
浦东多功能桁架机械手,眉山桁架机械手,桁架机械手市场,桁架机械手结构 |
面向地区 |
全国 |
加工定制 |
是 |
桁架机械手是一种行走于桁架上的直角坐标式机械手,桁架机械手一般为X、Y、Z三轴,加持转塔式手爪,替代人工实现的上下料、码垛动作。
通常情况下传统机械手的能耗相对较高,尤其使用量较大时会有大量的能耗支出,而桁架机械手的能耗极低、功率小,大大降低了企业的运营成本。此种桁架机械手运转灵活,可在厂房生产线中自由布置,并可留出较大的住房面积。它可根据实际生产需要设置于较狭窄的空间,不会影响工作精度。而且该种桁架机械手可实现定制,也更加适应用户的生产,这是传统桁架机械手无法实现的功能。此种桁架机械手的操作极为简单,现学现用,可实现定位抓起点和摆放点即可,无较复杂的人工干预。即便在不懂得操作知识的前提之下,也可以使用该种桁架机械手进行安全生产。
桁架机械手的主体结构件通常由钢材或铝型材构成,例如方钢、工字钢、槽钢等,是机械手负载的主要承担者;导向件通常用导轨,根据实际工况及定位精度来决定用哪种导轨,我们常见的如直线导轨、V型滚轮导轨、U型滚轮导轨、方形导轨等等多种;传动件通常有电动、气动、液压这三种类型,其中电动的有齿轮齿条、滚珠丝杠、同步带、链条、钢丝绳等多种传动方式;传感器检测元件,通常两端采用行程开关作为电限位,还有原点传感器以及位置反馈传感器;夹具抓手,往往是根据工件产品的材质形状硬度尺寸等单设计,常见的如真空吸盘、抱夹式、叉取、卡盘夹取等多种方式;控制柜,即桁架机械手的大脑,通过控制柜的信号发送指令,使得桁架机械手能够按照既定的动作去执行命令。
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