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机器人行走机构，也被称作机器人行走机构，第七轴机器人等，不同人有着不同的说法，可根据安装样式分成好几种，常见的就是地轨式机器人行走机构，负载可轻可重，主要是根据客户需求来定，在焊接、搬运工位应用比较广泛。之后相继出现了吊挂式的机器人行走机构，是一类把机器人挂起来进行作业的轨道，这一类的第七轴通常负载比较轻，在五金模具制造、汽车配件加工、焊接、打磨等工位应该比较广泛。
随着人工智能技术在各个领域的传播，机器人行走机构作为一种智能设备，越来越多来学者及科研人员开始着手着将第七轴应用于不同的行业，机器人行走机构的应用越来越广泛。作为机器人的辅助行走机构备在其它工作周期很长，作业范围广，需要多台机器管理一个工位的场合非常适合，具备控制方便，执行动作灵活，能够实现复杂的空间轨迹控制，适用于率自动化生产。
机器人行走机构是一类面向大尺度产品制造的移动式工业机器人，是把工业机器人系统安装在移动导轨上往返多个工位实行作业。按照安装位置的不同，可以分为侧挂式、吊挂式、地轨式等。
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