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现代化工业生产中，机器人的应用十分普遍，尤其是焊接作业方面有很多生产线都在采用焊接机器人，但仅有焊接机器人是无法完成所有的焊接工作，所以一般都会配备变位机，使其成为焊接机器人的外部运动轴。
变位机是的实现焊接自动化的辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以获得理想的加工位置和焊接速度。具体优势如下：
1、精度高：减速机，变位机重复精度可达+0.1 mm。
2、耐久度高：简洁的驱动系统可减少故障的风险。
3、适用性强：变位机的主要作用是实现焊接过程中将工件进行翻转变位，以便获得好的焊接位置，可以满足多种焊接件质量及外观要求。
4、作业可靠：变位机基座采用加厚型材及钢板焊接而成，经过退火处理，质量精度可靠。
5、可调整性强：变位机翻转采用伺服电机驱动，减速机采用精度高的减速机，精度可靠，速度可调。
变位机一般由工作台翻转机构、升降机构和回转机构组成，通过工作台的翻转，升降和回转等运动使工件处于佳焊接位置，有侧翻式、头尾式、升降式及双回转等多种结构形式。使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度，工作台回转为变频无级调速，可得到满意的焊接速度。
使用变位机，能够提升焊接水平，提高焊接作业的自动化水平以及焊接灵活性，发挥较大的作用。广州第七轴可根据客户需求定制各种型号的变位机以满足不同客户的个性化需求。
变位机和焊接机器人实现协调运动，采用一个具有协调控制功能和控制系统来统一控制，焊接变位机和焊接机器人有非同步协调运动和同步协调运动，同步协调运动使焊接机器人和焊接变位机同时运行，可以焊接较为复杂的工件。
变位主要通过工作台升降、回转和翻转运动，使工件处于佳焊接或装配位置，通过单轴、双轴和三轴等多种不同的灵活度完成翻转工作。
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