汉沽供应机器人第七轴,机器人行走机构

近几年来，机器人替代人工的话题始终备受关注，各行各业用工成本愈来愈高，逐渐开始引入机器人替代人工帮助完成生产智能化。机器人第七轴作为辅助机器人的机构也有着的市场前景。
在某些工作周期比较长的工位，一个工位一台机器人会导致资源浪费，而机器人第七轴的应用正好可以解决企业的顾虑。所以机器人第七轴在焊接、喷涂、搬运等行业备受欢迎。除此之外，机器人第七轴还具备结构好、承载大、稳定性能高、精度高、方便快捷安装等特点。但无论什么机械设备都需要后期的维护保养，保养得好能增加使用寿命，减少维修次数，进而减少了企业的生产成本。

随着机器人的广泛应用，机器人第七轴作为机器人的辅助行走机构也备受企业的关注，在一些工作周期很长、作业范围大、需要多台机器管理一个工位的场合很适合应用。在工业应用中，由于安装的环境不同，对机器人地轨技术要求也不一样，相应的技术配置、材质、价格也会你有所不同。但无论是什么形式配置其基本组成部件都是一样的，机器人地轨的基础组件具有以下特点：
1、基座
机器人第七轴基座有焊接型和铸铁型两处，焊接适合负载比较轻的场合，铸铁适合负载重的场合。
2、滚轮导轨
矩形滚轮导轨+矩形齿条滚轮导轨（导轨上直接加工齿条成为一体式齿条导轨）传动式机器人行走轴系统。机器人行走轴所用齿条滚轮一体式导轨皆为精密研磨斜齿条精度为5丝。每个滚轮组合安装有三个外球面滚轮轴承，分别在矩形导轨的3个工作面上滚动运行。滚轮轴承的外球面进行过表面淬硬，有较深的淬硬层，表面硬度HRC60。
3、齿轮
齿轮组件带有回差调节机构，方便调整齿轮和齿条之间的啮合间隙。采用这种齿轮组件，将使齿轮齿条传动机构的设计和装配变得简单，实现齿轮齿条传动系统的自动润滑，延长机器人第七轴的使用寿命，降低故障率。
4、机器人第七轴地轨安装基础
① 可采用方钢上焊接钢条作为安装基础，钢条上铣出导轨安装基准；
② 安装调试的时候，要确保两根方钢上的安装基准面的平行度；
③机器人安装底座采用高强度钢板，把滚轮组合，伺服电机和机器人的安装基准面和孔位加工出来，每运行8000小时后进行的维护工作。

机器人行走地轨又叫机器人行走轴，第七轴，机器人外部行走轴，机器人行走地轨主要用于扩大机器人作业范围，进一步提高了机器人的使用效率，降低工业机器人的使用成本。随着人工成本逐渐升高，自动化工厂已经成为各行各业热点，使用工业机器人也成为了一种趋势。

机器人第七轴的控制系统有主控制柜、主开关、熔断器、马达过载保护、低电压保护、电源稳压、变压装置、操作面板和显示屏等组成，还通过软件限位，组合行程开关限位，导轨两端的机械式停车器和导轨基础防护板来保护移动中机器人。

机器人第七轴在行走轴导轨上安装一台工业机器人，可以实现产品的上喜爱了、码垛、搬运、焊接、喷涂、铸造等工作，节约人工投入成本，生产产品质量统一性好，大幅度降低了产品不合格率，实现工厂自动化生产的实际需求。并且机器人地轨还具有节约空间的优点，占地面积不大，就算在狭窄空间场合作业也可以正常运行。

机器人第七轴具备7大产品优势
1、机器人第七轴可多自由度运动，每一个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2、自动控制系统的，可重复程序编写，所有的运动均按程序执行。
3、机器人地轨一般由自动控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等构成。
4、主要配件选用进口品牌及国内。
5、可靠性高、高速运行、高精密。
6、机器人第七轴轨适合于恶劣环境，可长期工作，方便操作检修。
7、每个机器人走动轴，都可选用滚轮导轨，具备可高速运行，安装调试便捷，合适长行程运用，适合于恶劣的环境。