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是 |
作为一种行走系统，机器人第七轴主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成，可适配各机器人，不同应用场景、各种特殊环境的需要。那么机器人第七轴又是如何带动机器人到不同的工位实现作业的？
机器人第七轴是通过它的控制系统来控制机器人的移动的，机器人安装在行走轴的滑座上，通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，这是通过操作面板和显示屏进行编辑的，在有效行程范围内，基本速度在1.2m-1.8m之间，可按客户要求调试，速度都是可调的；而精度是由编码器的检测再通过伺服系统控制电机来实现的，精度在±0.05mm范围内；机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可其稳定性和可靠性。
此外，机器人第七轴的控制系统有主控制柜、主开关、熔断器、马达过载保护、低电压保护、电源稳压、变压装置、操作面板和显示屏等组成，还通过软件限位，组合行程开关限位，导轨两端的机械式停车器和导轨基础防护板来保护移动中机器人。
机器人第七轴是一种带动机器人到不同工位执行作业的辅助行走机构，对于一些工位作业周期很长，用一台机器人管理一个工位成本会造成成本较高、资源浪费等问题，对于这些情况机器人第七轴的应用就可以很好的解决这一问题。
机器人第七轴决定价格因素：
1、材质：机器人第七轴可以选用焊接钢或铸造，铸造型一般应用于重载型第七轴，造价较高。
2、生产工艺：机器人第七轴的焊接钢采用了充分自然时效后+精加工的生产工艺，保障其稳定性及精度。
3、精度：了解客户的精度要求。
4、负载：根据机器人的本体重量及抓取物品的重量来决定。
5、总行程：与机器人底座大小、有效行程有关。
除以上5个因素外，机器人第七轴的安装样式、电机减速机的配置高低等也会影响其价格。
机器人第七轴的优点：
经济实惠：，安装简易快速，维护方便；
自动化：自动化程度比较高，操作简单，工作范围大；
节约空间：占地面积不大，适合于狭窄空间场合的作业；
作业范围：适用于搬运、码垛、上下料、装配、焊接、机械加工等。
————— 认证资质 —————
全国机器人第七轴热销信息
