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桁架机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜六部分组成。各个轴的组件通常由机构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。
桁架机械手保养手册
1)检查同步带松紧度是否恰当;检查气管、气缸是否有漏气现象;检查缓冲垫是否有松脱现象;检查各部件的螺丝是否松动,加以紧固;
2)清洗过滤减压阀、消音器;
3)检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警);
4)夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警);
5)检查所有运动部位的螺栓有无锁紧是否松动;
6)确定管线有无破裂或电线连接是否松动松脱;
7)擦拭桁架机械手手臂上的灰尘、油,确保机械手清洁;
8)擦拭桁架机械手滑轨、滑块油迹灰尘,添加新的润滑油;检查电控箱内部:清扫灰尘,检查接线端子、继电器插头、电路板上的电子元器件是否有松动松脱。
桁架机械手需要及时润滑
桁架机械手的滚珠丝杆和直线导轨都须在使用了一定的时间以后,及时加注优良的锂基润滑脂,保持润滑而可以减少因为干燥摩擦产生的影响。但是如果丝杆和导轨在出厂之前已经加注过润滑脂,则使用之后无需再加注。
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